中之島チャレンジ2019

2019年9月23日（月・祝）の本走行は無事終了いたしました。
ありがとうございました。 >> 走行結果を見る

中之島チャレンジとはチラシはこちら

「中之島チャレンジ」とは、実際に人々の往来する環境において移動ロボットが問題無く行動できる技術開発の公開実験場として実施されている「つくばチャレンジ」を倣って、大阪の中之島の遊歩道にて、移動ロボットを自律走行させる公開共同実験の場を設けるというものです。
技術を通じた交流の場を設けることで、ロボット開発技術のレベルを向上させることを目的としています。
2回目の今年は、具体的な社会課題の解決に向けての新たなテーマも盛り込み、2025年万博での実用化を睨んだ自動ゴミ回収ロボット実現への第一ステップとして、屋外でのゴミの画像認識による判別実験も行います。

中之島チャレンジの紹介動画

日程

日程：
実験走行　2019年7月14日（日）、15日（月・祝）、9月22日（日）
本走行　　2019年9月23日（月・祝）開催スケジュール詳細
時間：10：00～16：00
場所：中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリア

中之島チャレンジの課題

中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリアにて、定められたコースをロボットに自律走行させる。
コースの定められた箇所でスタッフが差し出すゴミ3種類（ペットボトル、缶、コンビニ弁当）を判別する。

参加するロボットについて

・大きさ：幅75cm 以内，長さ120cm 以内，高さは最高部を 0.6m 以上，1.5m 以下．

・最高速度：4km/h 以下．

・つくばチャレンジのレギュレーションに準拠する

参加費用について

・30,000円/1チーム

中之島チャレンジの課題コース

中央公会堂および中之島図書館を周回

マイルストーン設定

コース周回のマイルストーン
- マイルストーン１：コースを１周する（横断歩道前の縦列駐車無し）
- マイルストーン２：ゴール直前の横断歩道前の縦列駐車待ちの後に、横断歩道管理者に指示されたタイミングで横断歩道を渡りコースを１周する
ゴミ判別のマイルストーン
- マイルストーン１：２箇所のゴミ判別実施課題のうち、どちらか一方で３種類のゴミの判別に成功
- マイルストーン２：２箇所のゴミ判別実施課題の双方で３種類のゴミ判別に成功
人物発見のマイルストーン
- マイルストーン１：２箇所のゴミ判別実施場所に立っているスタッフのうち、どちらか一方のスタッフを発見し、３ｍ以内に自律的に近づき５秒以上停止すること
- マイルストーン２：２箇所のゴミ判別実施場所に立っているスタッフ双方を発見し、３ｍ以内に自律的に近づき５秒以上停止すること
  ＊外界センサで人物発見とアプローチを行うこと、オドメトリだけでの位置決めは認定しないものとします。

○課題完全達成

上記、コース周回のマイルストーン２とゴミ判別のマイルストーン２と人物発見のマイルストーン２を達成すること