中之島ロボットチャレンジ2020 エクストラチャレンジ

2020年12月の日程を変更し、2021年3月13日，14日に実施します。

中之島ロボットチャレンジ2020エクストラチャレンジとは

大阪中之島公園において、実環境での自律走行ロボットの実証実験として、8/29、30、9/19、20に中之島ロボットチャレンジを行いました。
その追加実験（エクストラ）として、扇町公園にて、再び自律走行ロボットの実証実験を行います。
狙いは、中之島の中央公会堂の周辺と違い、周囲に建物の少ない環境で果たして自律走行ロボットがうまく走れるのかどうか？
さらに丘の頂上まで往復するオプションチャレンジも用意しており、高低差のある所に対応できるかどうかの実験を行います。
中之島と同様、ゴミの判別実験も行います。

日程

日程
実験走行　2020年11月14日（土），11月22日（日），2021年3月13日（土）
本走行　　2021年3月14日（日）
時間：10：00～16：00
場所：扇町公園　運動場の周囲および北側の丘の周囲

エクストラチャレンジの課題

扇町公園の運動場および北側丘の周囲に設けられたコースを1周する。
コース上の２ケ所でゴミの判別実験を行う。
北側の丘の頂上に到達し、また戻ってくる。（オプション課題）

参加するロボットについて

・大きさ：幅75cm 以内，長さ120cm 以内，高さは最高部を 0.6m 以上，1.5m 以下．

・最高速度：4km/h 以下．

・つくばチャレンジのレギュレーションに準拠する

エクストラチャレンジの課題コースについて

(1)扇町公園の下記コース(861m)を走破する。

(2)(選択課題)扇町公園の展望台を往復する。

マイルストーン設定

コース周回のマイルストーン
- マイルストーン１：南側コース（400m）を走破する。
- マイルストーン２：北側丘の北端で折り返し、全コース（861m）を走破する。
- マイルストーン３：マイルストーン２達成＋展望台コース往復（合計で1040m）
ゴミ判別のマイルストーン
- マイルストーン１：２箇所のゴミ判別実施課題のうち、どちらか一方で３種類のゴミの判別に成功
- マイルストーン２：２箇所のゴミ判別実施課題の双方で３種類のゴミ判別に成功
人物発見のマイルストーン
- マイルストーン１：２箇所のゴミ判別実施場所に立っているスタッフのうち、どちらか一方のスタッフを発見し、３ｍ以内に自律的に近づき５秒以上停止すること
- マイルストーン２：２箇所のゴミ判別実施場所に立っているスタッフ双方を発見し、３ｍ以内に自律的に近づき５秒以上停止すること
  ＊外界センサで人物発見とアプローチを行うこと、オドメトリだけでの位置決めは認定しないものとします。

○課題完全達成

上記、コース周回のマイルストーン３とゴミ判別のマイルストーン２と人物発見のマイルストーン２を達成すること