中之島ロボットチャレンジ2020の課題
- 中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリアにて、定められたコースをロボットに自律走行させる。
- コースの定められた箇所でスタッフが差し出すゴミ3種類（ペットボトル、缶、コンビニ弁当）を判別する。
- （推奨課題）RTK-GNSSを使用して自律走行の実験を行う。
日程
- 実験走行 2020年8月29日（土）、30日（日）、9月19日（土）
- 本走行 2020年9月20日（日）
- 時間 10：00～16：00
課題コース
中央公会堂および中之島図書館を周回
< 課題コース詳細 >
待機場所写真
スタート地点。
横断歩道写真
横断歩道 ただし、歩行者天国なので、信号は作動していない。
プロムナード写真
図書館の角 曲がるところ。
図書館前に入る角の写真
図書館前のコースに入る所
図書館前に入る角の写真
図書館前のコースに入る所
図書館前から北側歩道の写真
図書館前から北側歩道へ
北側歩道写真
北側歩道
公会堂前歩道の写真
公会堂前の歩道を通過する。公会堂敷地内には入らない。
ゴール地点の写真
ゴールはなにわ橋駅前広場内に設ける。
参加するロボットについて
- 大きさ：幅75cm 以内，長さ120cm 以内，高さは最高部を 0.6m 以上，1.5m 以下．
- 最高速度：4km/h 以下．
- つくばチャレンジのレギュレーションに準拠する。
マイルストーン設定
- コース周回のマイルストーン
- コースを１周する
- ゴミ判別のマイルストーン
- ゴミ判別実施課題で３種類のゴミの判別に成功
- 人物発見のマイルストーン
- ゴミ判別実施場所に立っているスタッフを発見し、３ｍ以内に自律的に近づき５秒以上停止すること
参加費について
・30,000円/1チーム
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