中之島ロボットチャレンジ2022の課題

  1. 中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリアにて、定められたコースをロボットに自律走行させる。
  2. コースの定められた箇所でスタッフが差し出すゴミ3種類(ペットボトル、缶、コンビニ弁当)を判別する。

日程

  1. 実験走行 2022年7月16日(土)、7月17日(日)、7月23日(土)
  2. 本走行  2022年7月24日(日)
  3. 時間   10:00~16:00

課題コース

中央公会堂および中之島図書館を周回

中之島チャレンジの課題コース
< 課題コース詳細 >

テントエリア

スタート地点

横断歩道

プロムナード入口

プロムナード

図書館南側の角

図書館西側の路

図書館北側の角

公会堂北西の交差点

公会堂北東

公会堂前の路

ゴール前横断歩道

待機場所周辺図



参加するロボットについて

  1. 大きさ:幅75cm 以内,長さ120cm 以内,高さは最高部を 0.6m 以上,1.5m 以下.
  2. 最高速度:6km/h 以下.
  3. つくばチャレンジのレギュレーションに準拠する。

マイルストーン設定

  1. コース周回のマイルストーン
    • コースを1周する
  2. ゴミ判別のマイルストーン
    • マイルストーン1 コース上のゴミ判別実施場所で3種類のゴミの判別に成功
    • マイルストーン2 歩行者空間の人物発見エリアで人物発見後、3種類のゴミ判別に成功
  3. 人物発見のマイルストーン
    • マイルストーン1 コース上のゴミ判別実施場所に立っているスタッフを発見し、3m以内に自律的に近づき5秒以上停止すること
    • マイルストーン2 歩行者空間の人物発見エリアでスタッフを発見し、3m以内に自律的に近づき5秒以上停止すること

参加費について

・40,000円/1チーム (2台目以降+10,000円)


参加チームへの配布物

  1. 誓約書
    • 必要事項を記載し、当日、受付に提出願います。2枚目は本走行用です。
  2. 安全チェックシート
    • 1シート目:安全チェック 自己診断を記載し、当日受付に提出願います。当日の安全チェックで使用します。
    • 2シート目:検温チェック 当日朝のメンバーの検温結果を記載ください。当日受付でも検温します。
  3. ロボットナンバープレート
    • チームのナンバーを記入し、印刷してロボットに貼り付けてください。
    • サイズ:縦 11 cm × 横 13 cm
    • 取付位置:前後左右の内、前方を含む2~4ヶ所



コンテンツ

大会の意義

大阪市域での自律走行ロボット実証事業の概要と大阪関西万博までのマイルストーン

大会ルール

2022年度中之島ロボットチャレンジの開催場所と詳細ルール説明

実行委員

実行委員長挨拶と実行委員紹介

問い合わせ

大会実行委員会問い合わせ先