中之島ロボットチャレンジ2022の課題

1. 中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリアにて、定められたコースをロボットに自律走行させる。
2. コースの定められた箇所でスタッフが差し出すゴミ3種類（ペットボトル、缶、コンビニ弁当）を判別する。

日程

1. 実験走行　2022年7月16日（土）、7月17日（日）、7月23日（土）
2. 本走行　　2022年7月24日（日）
3. 時間　　　10：00～16：00

課題コース

中央公会堂および中之島図書館を周回

< 課題コース詳細 >

テントエリア

スタート地点

横断歩道

プロムナード入口

プロムナード

図書館南側の角

図書館西側の路

図書館北側の角

公会堂北西の交差点

公会堂北東

公会堂前の路

ゴール前横断歩道

待機場所周辺図

参加するロボットについて

1. 大きさ：幅75cm 以内，長さ120cm 以内，高さは最高部を 0.6m 以上，1.5m 以下．
2. 最高速度：6km/h 以下．
3. つくばチャレンジのレギュレーションに準拠する。

マイルストーン設定

1. コース周回のマイルストーン
   • コースを１周する
2. ゴミ判別のマイルストーン
   • マイルストーン１　コース上のゴミ判別実施場所で３種類のゴミの判別に成功
   • マイルストーン２　歩行者空間の人物発見エリアで人物発見後、3種類のゴミ判別に成功
3. 人物発見のマイルストーン
   • マイルストーン１　コース上のゴミ判別実施場所に立っているスタッフを発見し、３ｍ以内に自律的に近づき５秒以上停止すること
   • マイルストーン２　歩行者空間の人物発見エリアでスタッフを発見し、３ｍ以内に自律的に近づき５秒以上停止すること

参加費について

・40,000円/1チーム　(2台目以降＋10,000円)

参加チームへの配布物

1. 誓約書
   • 必要事項を記載し、当日、受付に提出願います。2枚目は本走行用です。
2. 安全チェックシート
   • 1シート目：安全チェック　自己診断を記載し、当日受付に提出願います。当日の安全チェックで使用します。
   • 2シート目：検温チェック　当日朝のメンバーの検温結果を記載ください。当日受付でも検温します。
3. ロボットナンバープレート
   • チームのナンバーを記入し、印刷してロボットに貼り付けてください。
   • サイズ：縦 11 cm × 横 13 cm
   • 取付位置：前後左右の内、前方を含む2～4ヶ所