中之島ロボットチャレンジ2022 エクストラチャレンジ

2022年度エクストラチャレンジはATC(アジア太平洋トレードセンター)で実施いたしました。

中之島ロボットチャレンジ2022エクストラチャレンジとは

中之島ロボットチャレンジの追加実験（エクストラ）として、実施してきたエクストラチャレンジですが、
今年はさらなるチャレンジとして屋外・屋内シームレス自律走行およびゴミ回収チャレンジ等を実施します。
そのため、新規会場としてATCにて実施します。

日程

  • 日程
    実験走行　11/5（土）　11/6（日）　11/26（土）
    本走行　　11/27（日）
  • 時間：10：00～16：00
  • 場所：ATC(アジア太平洋トレードセンター)

エクストラチャレンジの課題

  1. ATC O's棟の屋内および周囲の屋外コースを1周する。
  2. コース上にて人物発見およびゴミの判別実験を行う（東側歩道コースにて実施）
  3. 屋内のゴミ回収エリアにてゴミを拾い、所定の場所に運ぶ

エクストラチャレンジの課題コースについて

  1. O's南棟南端の待機場所のスタート地点からスタートし、O's南棟の2階屋内を走行する。途中にゴミ回収チャレンジエリアがある。
  2. O's北棟南端のエレベーターで1階に降り、東側の歩道を走行する。途中でゴミ判別実験を行う。
  3. ITM棟東側のスロープから2階に上がり、エントランスゲートをくぐる。
  4. エントランスゲートを出てO's棟西側の2階屋外を走行し、待機場所のゴール地点に到達する。北棟と南棟の間のゲートブリッジは通らず、屋内を通る。
エクストラチャレンジの課題コース

参加チームへの配布物

  1. 誓約書
    • 必要事項を記載し、当日、受付に提出願います。2枚目は本走行用です。
  2. 安全チェックシート
    • 1シート目：安全チェック　自己診断を記載し、当日受付に提出願います。当日の安全チェックで使用します。
    • 2シート目：検温チェック　当日朝のメンバーの検温結果を記載ください。当日受付でも検温します。
  3. ロボットナンバープレート
    • チームのナンバーを記入し、印刷してロボットに貼り付けてください。
    • サイズ：縦 11 cm × 横 13 cm
    • 取付位置：前後左右の内、前方を含む2～4ヶ所