中之島ロボットチャレンジ2024の課題
- 中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリアにて、定められたコースをロボットに自律走行させる。
- コースの自律走行を行いながら、人物発見／ゴミ発見／ゴミ回収の課題を行う。
詳細は参加チームに配布のマニュアル（企画書）を参照のこと。
下記掲載マイルストーンは2023年度のものであり、多少変更の可能性はあります。
日程
- 実験走行 2024年8月31日（土）、9月1日（日）、9月28日（土）
- 本走行 2024年9月29日（日）
- 時間 10：00～16：00
課題コース
中央公会堂および中之島図書館を周回
< 課題コース詳細 >
注：歩行者空間化改修エリア部分で一部の写真は改修前
テントエリア
スタート地点
横断歩道
プロムナード入口
プロムナード
図書館南側の角
図書館西側の路
図書館北側の角
公会堂北西の交差点
公会堂北東
公会堂前の路
ゴール前横断歩道
待機場所周辺図
参加するロボットについて
- 大きさ：幅75cm 以内，長さ120cm 以内，高さは最高部を 0.6m 以上，1.5m 以下．
- 最高速度：6km/h 以下．
- つくばチャレンジのレギュレーションに準拠する。
マイルストーン設定
- コース周回のマイルストーン
- マイルストーン１ コースを１周する。
- マイルストーン２ コースを５周する。待機場所混雑エリアを通過する。
- 人物発見のマイルストーン
- マイルストーン１ ２ケ所のエリアで人物発見のエビデンス信号を出す。
- マイルストーン２ ２ケ所のエリアで人物を発見し、正面写真撮影を行う。
- マイルストーン３ ２ケ所のエリアで人物を発見し、GPSデータの照合で基準を満たす。
- マイルストーン４ ５周走行を行い、５回ともマイルストーン２と３を達成。
- ゴミ発見のマイルストーン
- マイルストーン１ ゴミ発見エリアでゴミを発見し判別も成功。
- マイルストーン２ ５周走行を行い、５回ともマイルストーン１を達成。
- ゴミ回収のマイルストーン
- マイルストーン１ 回収エリアに自律走行し、発見と回収は遠隔操作、その後自律で戻る。
- マイルストーン２ 回収エリアに自律走行し、発見も自律で行い、回収は遠隔操作、その後自律で戻る。
- マイルストーン３ 回収エリアに自律走行し、発見も回収も自律で行い、その後自律で戻る。
- マイルストーン４ ５周走行を行い、５回ともマイルストーン３を達成。
参加費について
・40,000円/1チーム (2台目以降＋10,000円)
参加チームへの配布物
- 誓約書
- 必要事項を記載し、当日、受付に提出願います。2枚目は本走行用です。
- 安全チェックシート
- 1シート目：安全チェック 自己診断を記載し、当日受付に提出願います。当日の安全チェックで使用します。
- 2シート目：検温チェック 当日朝のメンバーの検温結果を記載ください。当日受付でも検温します。
- ロボットナンバープレート
- チームのナンバーを記入し、印刷してロボットに貼り付けてください。
- サイズ：縦 11 cm × 横 13 cm
- 取付位置：前後左右の内、前方を含む2～4ヶ所