中之島チャレンジ2018

2018年9月23日（日）、24日（月・祝）に無事終了いたしました。
ありがとうございました。 >> 走行結果を見る

中之島チャレンジとはチラシはこちら

「中之島チャレンジ」とは、実際に人々の往来する環境において移動ロボットが問題無く行動できる技術開発の公開実験場として実施されている「つくばチャレンジ」を倣って、大阪の中之島の遊歩道にて、移動ロボットを自律走行させる公開共同実験の場を設けるというものです。
技術を通じた交流の場を設けることで、ロボット開発技術のレベルを向上させることを目的としています。
第1回目の今年は、「つくばチャレンジ」への参加実績のある関西の大学と企業が、中之島で走行実験に挑戦いたします。
将来的には、「つくばチャレンジ」を補完し、関西の企業にも気軽に参加していただくことを目指しています。

日程

日程：2018年9月23日（日）、24日（月・祝）開催スケジュール詳細
時間：10：00～16：00
場所：中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリア

中之島チャレンジの課題

中之島公園の中央公会堂周辺の歩行者天国エリアにて、定められたコースをロボットに自律走行させる。

参加するロボットについて

・大きさ：幅75cm 以内，長さ120cm 以内，高さは最高部を 0.6m 以上，1.5m 以下．

・最高速度：4km/h 以下．

・つくばチャレンジのレギュレーションに準拠する

参加費用について

・10,000円/1チーム

中之島チャレンジの課題コース

中央公会堂および中之島図書館を周回

走行結果

中之島チャレンジ2018 9/24本走行の記録

NO	大学・企業名	チャレンジ回数	走行距離	時間	ロボット
1	関西大学	1回目	410m	12分43秒
		2回目	完走（477m）	20分10秒（サブゴール（415m）18分5秒）
		3回目	100m	5分4秒
2	大阪工業大学	1回目	100m	10分6秒
		2回目	80m	6分26秒
		3回目	100m	6分47秒
3	大阪市立大学田窪先生	1回目	475m	13分24秒（サブゴール　9分51秒）
		2回目	467m	14分25秒（サブゴール　9分51秒）
		3回目	完走（477m）	11分24秒（サブゴール　9分40秒）
4	大阪市立大学今津先生	1回目	63m	1分25秒
		2回目	220m	4分34秒
		3回目	100m	2分43秒
5	愛知工業大学	※9/23実験走行のみのご参加
6	株式会社プロアシスト	1回目	110m	4分27秒非公式（再スタート）　298m　10分58秒
		2回目	62m	2分18秒非公式（再スタート）　113m　6分40秒
		3回目	110m	3分55秒